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ENG I工一 201 WaWbWc
配合學生各領域所學,讓學生了解機器人設計與製作的工程技術與知識,參加競賽的統籌與配合。藉由清大DIT Robotics團隊多 年來的設計、製作機器人及國內外重要競賽之經驗,讓修課學生學習各系統,包括:底盤系統、手臂機構制動系統、定位與導航系 統、視覺辨識系統、驅動程式、人工智慧、行銷與公關等之設計與執行流程,以及機器人製作之核心概念;同時,介紹國內、國際 所參與的重要移動機器人比賽的流程與重點注意事項。爾後讓學生進行分組,針對前述不同系統,做更深入的研究,在學期結束 時由全班同學配合完成Eurobot或其他重要競賽之機器人設計與製作,並能實際參與競賽。
Course keywords: 機器人、機構制動系統、定位與導航系統、行銷與公關等之設計與執行流程、機器人競賽; Robotics, Mechanism Driving System, Location and Guiding, Promotion and Public Relation, Competition of Robots 參考書籍: Probabilistic Robotics, by S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, The MIT Press (2006 ). Robotics: Modelling, Planning and Control, by B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, and L. Oriolo, Springer, (2008). 教學方式: 第一週及第二週由助教講解及介紹各系統設計流程,之後各組訂定每周討論時間,並在每個月進行報 告,由任課老師與助教共同評分。 教學進度: 本課程進度共分四階段 1. 第一階段:讓學生了解「自動化輪型機器人」系統架構,涵蓋硬體、軟體、韌體,了解各部分設計流 程、相關基礎知識及自動化機器人系統架構基礎。 2. 第二階段:分組後 I. 硬體組:底盤機構、手臂機構、 II. 韌體組:控制底盤、手臂 III. 軟體組:定位系統、導航系統、視覺辨識 IV: 行銷與公關組:擬定短、中、長期行銷、公關、財務管理策略。 各組針對負責之系統進行更深入的了解,由助教進行引導教學。 3. 第三階段: 實作第二階段所學內容。結合動機系控制系統、機械製圖等課程,進行prototype設計, 後製作出最終成品。 4. 第四階段:由助教協助引導,帶領各組整合系統,並完成一自動化輪型機器人,最後進行實機展示。 行銷與公關組施行後檢討報告。 成績考核: 助教講解課: 上課出席及參與討論情形 5% 期中報告 1: 期中報告內容將呈現各組研究及分析進度,並由任課教師及助教評分 20% 期中報告 2: 期中報告內容將呈現各組研究及分析進度,並由任課教師及助教評分 20% 期中報告 3: 期中報告內容將呈現各組研究及分析進度,並由任課教師及助教評分 20% 期末報告: 期末報告將呈現各組設計之結果以及各系統統合後的成果,並由任課老師及助教評分 35% 講義位址: 清華大學課程數位學習網站(eeclass) https://eeclass.nthu.edu.tw/
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Average Percentage 88.97
Std. Deviation 3.48
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